坐落在大埔县湖寮镇龙岗村的泰安楼建于清乾隆二十八年（公元1764年），距今已有230多年的历史。该楼及附属建筑占地面积6684平方米，其中主楼占地2577平方米，两侧书斋占地2764平方米，门坪及花台占地1325平方米，共有200个房间。
       泰安楼属砖石木结构，坐东北向西南，呈四方形。一、二层外墙为石墙，三层外墙及内墙为砖墙。因楼外墙为石墙，故该楼俗称石楼。
       泰安楼历史悠久，外观雄伟粗犷，布局科学合理，文化内涵丰富，是客家民居建筑的一大奇观，也是中国与世界民居建筑史上的文化瑰宝。
       历史在变迁，泰安楼也在不断变化，现在仍住在这里的，是一些生活仍比较清贫的人家，年青的出外谋生，留下的只是一些老人和孩子。由于年久失修，整座楼看上去破旧不堪，绝大多数房间都是用来堆放杂物，尘灰、蜘蛛网到处可见。不过，越是民族的就越是世界的，许多游客、建筑专家及一些外国友人，都慕名前来参观，政府也准备筹资对整座楼进行整修，当作一个人文景观供游人参观游览。